エラー「ERROR: Couldn't connect to Docker daemon. You might need to start Docker for Mac.」がでました

久しぶりdockerコマンドを実行したら、以下のエラーがでました。
「ERROR: Couldn't connect to Docker daemon. You might need to start Docker for Mac.」
docker削除したことを思い出しました。
解決方法として、次のリンクからインストールすることです。https://docs.docker.com/docker-for-mac/install/