Linuxコマンドでミリ秒まで日付の表示

Linuxの「date」コマンドでミリ秒まで表示するコマンドは以下のとおりです。

# date +"%Y%m%d%H%M%S"

20160107202624

日付まで表示のコマンドは：

]# date +"%Y%m%d"

20160107

YYYY/MM/DD-hh:mm:ss の書式で日時を出力するには

# date "+%Y/%m/%d-%H:%M:%S"

2016/01/07-20:29:19